Принцип работы «Гиробоя»

Сегодня на уроке робототехники юные конструкторы занимались настройкой и испытаниями робота под названием «Гиробой». Основной концепцией при создании этого робота является использование «гироскопического эффекта» с помощью одноименного датчика, который закрепляется на роботе в вертикальном положени и отслеживает его отклонение от вертикали.

Сигнал с датчика передаётся на микроконтроллер, обрабатывается программой, после чего на приводные моторы подается питание, и они перемещают робота в направлении «падения» (вперёд или назад), тем самым предотвращая потерю равновесия.